2024年5月16日，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）對大眾公司的兩次召回（編號分別為23V-213和23V-312）啟動召回質詢（RQ24010），以調查這兩次召回的維修措施是否有效以及車輛范圍是否準確，受影響的車輛數量約有51,500輛。

大眾汽車分別于2023年3月29日和5月3日在美國發布召回，以解決2021-2023年款ID.4車輛門把手電路板組件進水的缺陷。進水會造成門把手和車門控制器之間的通信問題，可能導致車門在車輛行駛過程中突然打開。

但在召回發布后，NHTSA又收到了17起車門在行駛過程中異常開啟的投訴，有些車輛已經過召回維修，有些車輛則在召回范圍之外。在調查過程中，大眾汽車又提交了190輛ID.4汽車的類似投訴。

2024年9月4日，大眾再次提交召回（編號為24V-651），以解決車門在行駛過程中突然打開的問題。此次召回將車輛范圍擴大到所有2021-2024年款大眾ID.4車型，包括在前兩次召回中已經修過的車輛。召回補救措施包括更換所有四扇門上的門把手組件以及軟件更新，軟件升級的目的是更新門把手參數。新的門把手將在其背面重新安置防水膜，以避免把手內積水。此外，將在電路板的正面和背面涂抹保護涂層，以避免直接進水。

鑒于大眾汽車已采取新的召回行動，NHTSA決定結束此次召回質詢，但保留在未來情況需要時采取進一步行動的權利。