2025年1月6日，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）宣布對特斯拉的“智能召喚”功能啟動缺陷調查，即初步評估（PE24033），受影響的車輛包括2016-2025年款Model S, X, 2017-2025 Model 3以及裝備了FSD系統的2020-2025年款Model Y，共計約258.5萬輛。

智能召喚（Smart Summon）和真正智能召喚（Actually Smart Summon）是特斯拉部分車型上的功能，用戶可通過手機應用程序遠程將車輛移動到自己所在位置或指定的其他位置。NHTSA收到一位消費者的投訴，稱其在使用“真正智能召喚”功能時發生了碰撞事故。另外，NHTSA還審查了至少 3 起媒體報道的類似事故。這四起事故均涉及相關特斯拉車輛在“真正智能召喚”模式下未能檢測到路樁或停放的車輛，從而引發碰撞。

“真正智能召喚”取代了“智能召喚”，通過手機應用程序的實時攝像頭畫面擴大了車輛的連接性，為用戶提供了更長的車輛操作范圍，并提升了用戶的時延體驗。NHTSA收到了 12 份與“智能召喚”相關的投訴，所投訴的碰撞類型與使用“真正智能召喚”時的碰撞類型相似，操作人員幾乎來不及反應。

NHTSA已經了解到多起有關“智能召喚”和“真正智能召喚”的碰撞事故，在這些事故中，用戶沒有足夠的反應時間來避免碰撞，無法根據有效視線或者松開手機應用程序按鈕（該按鈕可停止車輛移動）來避免碰撞。

特斯拉尚未報告任何“智能召喚”或“真正智能召喚”的事故，NHTSA的常規報告指令（Standing General Order）要求車企必須向NHTSA報告在公共道路上發生的與自動駕駛系統（ADS）或先進駕駛輔助系統（ADAS）有關的事故。

NHTSA此次對特斯拉“智能召喚”功能的缺陷調查將對“真正智能召喚”系統的性能進行評估，包括調查該系統在配備FSD的車輛以及免費試用車輛中的運行情況和實際表現。NHTSA 將評估在啟用“真正智能召喚”系統時車輛所能達到的最高速度、在公共道路上使用時的設計操作限制以及視線要求。NHTSA預計此次初步評估將審查手機應用程序在不同距離和視線條件下對車輛的遠程操控情況，包括應用程序連接延遲導致的剎車距離增加情況，以及在當前系統版本既未預期也未設計的道路上或操作條件下使用“真正智能召喚”的能力。

根據美國汽車召回相關法規和監管程序，大部分缺陷調查是從初步評估（PE）開始的，一般約持續4個月，在此期間，NHTSA會要求制造商提供相關信息，并通過信息分析和評估來確定車輛是否存在安全缺陷以及是否需要召回。如果在PE階段無法得出結論，將進入工程分析（EA）階段，在此階段一般要進行更詳細的技術分析和調查，甚至開展檢測和試驗，此過程一般會在12個月內完成。但在特殊情況下，上述調查過程有可能會延長，甚至可能延續多年時間。如果PE階段通過風險評估認為相關問題風險很低，也可能會直接關閉調查。